LIDAR NEDİR?

LIDAR nedir? “light” ve “radar” sözcüklerinden türetilen LIDAR, ölçüm yapabilen  radar teknolojisinin ismidir.

Türkçeye ” Işık Algılama, Mesafe Ölçme” olarak çevrilmiş, ingilizce açılımı “Light Detection Ranging” şeklindedir. Tabi bazı yerlerde LADAR olarak da karşımıza çıkabiliyor.

Kullanılmaya başlandığında amacı yukarıdan denizaltılarını saptayabilmek olan LIDAR teknolojisi, ilk kez 1960’larda oluşturulup 70’lerde yaygınlık kazandı. İlk başlarda kısa mesafeli çözümlerde işe yarasa da yaygılaştıkça, kullanım alanı da genişledi. 70’ler sonrası, bu teknolojiyi kullanan sensörlerin sayısı artış gösterdi.

Hassas haritalama gibi spesifik alanlarda kullanılan LIDAR teknolojisini popüler yapan şey nesneleri üç boyutlu biçimde tanımlıyor oluşudur. Verimli olarak çalıştığında hayati sonuçlar doğurabiliyor.

Klasik olarak GPS, radar gibi sistemlere ilave olarak LIDAR’dan faydalanma yoluna giren pek çok firma arasında, LIDAR, özellikle otonom araç dünyası için büyük bir öneme sahip.

Araçların üst veya ön taraflarına yerleştirilen LIDAR sayesinde, yoldaki engelleri basit bir şekilde saptama imkanınız vardır. Yerleştirmedeki amaç daha geniş bir açı yakalamaktır.

Örneğin, önünüze çıkan bir engel olursa veya önünüzdeki araç aniden durursa LIDAR bunu kısa sürede size iletiyor, siz de önleminizi alıyorsunuz

Saniyede 1 milyon lazer titreşimi gönderme potansiyeline sahip olan LIDAR, 100 metre derinlikte bir alanı tarar ve üç boyutlu harita oluşturabilir.

Çok övdük, biraz da gömelim. LIDAR dedik, iyi, hoş lâkin çok pahalı bir meymenet ha bu. Oldukça pahalı olması da, müşteriyle arasına giriyor haliyle. Ayrıca, yoğun bir veri akışı bulunduran LIDAR’ın kullanıldığı araçta kuvvetli bir bilgisayar altyapısı olması şart. Bu sebeple henüz istediği başarıyı yakalayamayan LIDAR, bilgisayarların daha güçlü ve teknolojinin daha ucuz olduğu bir dünyada, umarız başarısına ulaşır.

LIDAR’da genellikle faz uyumlu algılama ve direkt enerji algılama olarak iki tane algılama yöntemi tercih edilir. Bu iki yönteme adapte olacak iki ayrı darbe türü ise, mikro darbe ve yüksek enerji sistemidir. Madde yoğunluğu fazlaysa genelde yüksek enerjili sistemlerden, yararlanılıyor. Atmosfer taramaları veya su altı aramaları gibi. Mikro darbe yönteminde ise detaylar ön plandadır. LIDAR’ın güzel özelliklerinden bir tanesi de, hedef olarak belirlenen nesnenin hızını saptamasıdır.

LIDAR teknolojisinin aktif kullandığı bazı alanlar:

• Ulaşım haritalandırma işlemlerinde. 
• Şehir modellemelerinde
• Tarımsal faaliyetlerde, özellikle de verimli toprakların tespiti noktasında
• Limanlarda ya da havaalanlarındaki zemin faaliyetlerinde 

LIDAR, genelde GPS ile kıyaslanır. Aralarındaki en bariz fark ise GPS’in radyo dalgaları, LIDAR’ın ise lazer dalgaları kullanmasıdır

Emre Karakoç

Makina mühendisliği öğrencisi olan amatör bir fotoğrafçı. Aklı biraz “havada” 🙂